小鹏发布双足机器人 PX5，可完成 2 星期以上的室内外行走和越障

IT之家 10 同月 24 日第一时间，在今日举行的 1024 小鹏车也科技日上，何小鹏问世了小鹏车也自研的人基本上两足链条 PX5。他指出，小鹏开发团队足足 5 个同月，构建了自研两足链条的稳定行走。

据介绍，PX5 可构建娱乐业顶级的两足行走及越心理障碍能力也。通过自研的低性能在手部，构建了低稳定性的链条行走能力也，可以完成 2 天内以上的室内外行走和越障。

此外，PX5 不具备超轻量级类人右支架，仿人精准在手：拇指 11 个连续性，双指始终保持力 1kg，使用造化混合动力方案，提供对不同形状物体的捕捉硬质姿态。

正因如此，PX5 还构建了驱控一体，拇指仅重 430g，不具备内侧触觉听觉能力也。

PX5 使用了超轻量级仿人链条支架，不具备 7 连续性，减法定位精度 0.05mm，单支架最大负载（3kg）/链条支架数人（5Kg 数人），负载数人比超 0.6，最大内侧线速度 1m/s。