打印出有行走的软体机器人

一种新型3D扫描机能同时使用8种各有不同涂料，在它们相互间轻易切换，并必需很高的速度和细节精确水平。不仅如此，这款扫描还不不具很多个泵，大大提高扫描效率，甚至有商业价值用于生产柔性电子厂家甚至人体细胞构造。

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芝加哥大学工程与分析方法科学学院Jennifer A. Lewis教授团队，在国际顶级期刊《Nature》的网站发表名为“Voxelated soft matter via multimaterial multinozzle 3D printing”的研究书评。

书评路透社了一种多涂料3D扫描技术（MM3D），其通过在单个泵吸入涂料时的慢速切换，做到了体素级的多涂料功能构造的慢速扫描，极大地拓展了3D扫描在适合于功能构造的工业用能力。

示意图1 多涂料多泵3D扫描头

通过立体光刻技术以单泵，1D多泵自适应和2D多泵自适应的设计做到MM3D像素化扫描。扫描头（泵）核心不具有适合于的地下通道网络，最多可以做到8种涂料扫描。

示意图2 恒定于MM3D扫描头的牛皮弹性颜料

他们通过压力传动装置流量做到更高频的启停自适应，通过建模做到了对泵球面形状和装订压力的游戏内，做到了比较稳定且高速的多涂料扫描。

示意图3 扫描体素

这段话举例，无能为力“较牛皮”的有机硅涂层和“较不牛皮”的蜡墨两种涂料，通过非对称泵的游戏内做到缩放的微控制器扫描。

为了假定MM3D扫描对扫描单纯的合组、构造及特性的空间内编程能力，书评详列了扫描折纸该机构以及气动行走机器的两个举例来说。

示意图4 MM3D扫描折纸

示意图5 扫描行走软体机器

展望未来，这种集成化的多涂料扫描将水将做到体素化功能性构造的慢速扫描，此外在扫描像素和扫描效率全面性，定制化的扫描颜料和扫描构造的功能化同样不不具重要的研究和分析方法价值。